osnivač

Nastanak Aikidoa je usko povezan sa japanskom istorijom i životom njegovog osnivača.

Današnji Aikido ima svoje korene u ratnoj veštini jedne od najstarijih japanskih feudalnih porodica, Minamoto - Takeda. Smatra se da je princ Teijun, šesti sin Cara Seive 850.-880., izmislio veštinu borenja pod nazivom Aiki Đucu.